近年來經皮腎鏡在國內泌尿外科已經開展，但該技術的學習曲線陡峭，初學者學習建立皮－腎通道及鏡下操作的時間相對較長。而目前國際上超聲引導下經皮腎穿刺模擬器尚未開發，同時也缺乏經皮腎鏡的鏡下操作模擬器、模型。為此我公司開發了超聲、X線引導經皮穿刺腎鏡技能訓練模型，適用于超聲、X線引導下目標盞的穿刺、導絲置入、通道的擴張、進鏡觀察乃至碎石等相關操作，基本囊括了經皮腎鏡的每個操作環節。

　　該模型的材質可透超聲及X線，超聲與X線下均可見逼真的腎臟形態及積水腎盞位置，按照正規的超聲及X線引導下經皮腎穿刺流程均可順利完成穿刺。與真實手術類似，穿刺成功后可從針尾抽吸出清亮液體。置入導絲后的筋膜擴張器擴張過程所能感受到的阻力與人體組織相近，且可通過模型內注水來判斷擴張深度。該模型可制作成正常以及多種畸形的腎內構造，并可人工置入結石，以便擴張完成后進鏡觀察及配合超聲、氣壓彈道及鈥激光等能量方式完成碎石等相關操作，腎內鏡下表現也十分逼真，適合進行各個腎盞的探查。

　　總之，該模型的訓練涵蓋了幾乎全部的經皮腎鏡的技術細節，充分的練習定能大大縮短初學者經皮腎鏡技術學習曲線，顯著提高培訓和考核效果。嵌在高仿真模擬人腎區，使模擬技術訓練的效果更加逼真。